갑자기 지구에 나타난 정체불명의 생명체 ‘펭귄 제국’과 펭귄 전용 비밀 조직 ‘미용실 프린스’의 싸움이 계속되는 가운데, ‘미용실 프린스’는 펭귄 제국이 조종하는 거대 로봇 ‘펭귄로보’에 대항하기 위해 개발한 펭귄 전용 최종 결전병기 ‘다이미다라’의 조종사를 찾고 있었다. 여성의 풍만한 쌍둥이 골에 열광하는 열혈 남고생 마타마하시 코이치는 그 몸에 깃든 미지의 에너지 ‘Hi-ERo 입자’의 인자 보유자(팩터)라는 이유로 ‘다이미다라’의 조종사로 선택되는데…….
