육상부에 소속된, 점술이 취미인 활기찬 여고생 카미자키 히토미는 어느 날 신비한 환각, 즉 비전을 본다. 그것은 하늘에 지구가 떠 있고 거대한 로봇이 싸우는 이세계의 광경이었다. 그 다음 날, 갑자기 나타난 빛의 기둥에서 갑옷을 입은 소년 반이 거대한 용과 함께 나타나고, 히토미는 전투에 휘말리게 된다. 용과의 싸움에서 고전하던 반을 승리로 이끈 히토미는 다시 나타난 빛의 기둥에 빨려 들어가 이세계 ‘가이아’로 전이되고 만다. 그곳은 하늘에 달과 지구가 떠 있으며, 인간뿐만 아니라 늑대족, 고양이족 등 수인들과 용까지 활개 치는, 히토미가 비전에서 본 바로 그 광경이 펼쳐져 있었다…
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천공의 에스카 플로네
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