이 세계에는 지구인이 모르는 수많은 외계인이 존재한다. 우주의 질서와 평화를 지키기 위해 밤낮없이 악과 싸우는 조직, 그것이 ‘우주경찰 엘드라이브’이다. 지구에서 사는 소년 구노세 츄타는 어렸을 때부터 다른 누구에게도 들리지 않는 신기한 ‘목소리’를 듣고 있었다. 어느 날, 갑자기 츄타는 우주경찰 엘드라이브 태양계 관할서의 경찰관으로 스카우트된다. 채용 시험을 받기로 한 츄타는 시험 도중 처음으로 ‘목소리’의 주인과 대면하게 되는데, 그 목소리의 주인은 ‘공생체 모니터리안’이라고 불리는 희귀 생명체였다. 츄타는 이 모니터리안과 협력해 공생 기술을 발동할 수 있는 특별한 존재였다. 시험에 합격한 츄타는 파트너인 모니터리안 ‘돌루’와 함께 태양계 관할서 서장 레인 브릭 아래서 동료인 소노카타 미스즈 등과 함께 엘드라이브 경찰관으로 일하게 된다.