검과 마법이 지배하는 쿠나안 대륙. 거기에는 강력한 세 개의 나라가 존재하고 있다. 성 아모리아 왕국, 이시루펜 왕국, 반로디스 왕국의 세 곳. 세 나라의 힘은 균형 상태이며, 언젠가 한 곳에 변화가 일어나 대륙 전체에 전쟁이 확대될 것으로 유력한 상황이다. 쿠나안 대륙에는 각지에 출현한 대지의 화재, 파괴를 마음껏 일삼고 있는 사룡인 다간조트가 존재한다. 10년 전, 히이로의 양친 바이로와 키스미테테를 필두로 마도사들이 다간조트를 봉인시키기 위해 마법의 의식을 행했으나, 어느 요소에 의해 방해가 들어와 봉인에 실패한다. 이를 "발바고아의 참극"이라 부른다. 어렸을 때의 히이로는 길에 의해 도움을 받아 양친의 원수를 갚기 위해 수행에 힘쓴다. 그리고 10년 후, 16세가 된 히이로는 사룡 퇴치의 여행을 목적으로 멋대로 가출한다. 이런 히이로에 길은 어쩔 수 없이 따라나설 수밖에 없었다. 사룡 다간조트를 찾는 여행 도중 히이로는 다양한 종족의 사람들과 만나고, 언젠가 동료와 함께 다간조트를 토벌할 것을 목표로 하지만... 과연 히이로는 자신의 등에 진 숙명을 이겨내 다간조트를 무찌를 수 있을 것인가?