아득한 옛날, 세계를 공포에 빠뜨렸던 사악한 존재, 마왕 루키메데스. 수많은 마물들과 함께 인간계를 침공하여 광기와 혼돈을 가져왔다. 그 위협도 1000년 전, 용사 클레아시온의 활약으로 봉인되어 세상은 평화로운 시간을 되찾았다. 하지만 어느 날 갑자기 세계에 구멍이 생기고 동시에 마물이 나타났다. “이는 아마도 1000년 전 용사에 의해 봉인된 마왕이 부활한 것이다.” 라고 판단한 왕은, 용사의 후손을 마왕 토벌에 보내기로 한다. ――그 인원은 무려 75명. 1000년이 지나 누구의 후손인지 알 수 없게 되었기 때문이다. “마왕을 토벌하는 자에게는 진정한 용사의 칭호와 막대한 부를 주겠다.” 이리하여 왕의 명을 받은 신참 용사 알바는 수행 전사 로스와 함께 마왕 토벌 여행을 떠나게 된다. 잡몹 몬스터에게 고전하고, 동료인 로스에게도 가볍게 죽을 뻔하면서도, 검술과 재치 있는 말솜씨를 연마하는 알바의 여행은 다양한 만남을 통해 뜻밖의 방향으로 나아가게 된다. 겁쟁이 용사와 도S 전사가 엮어가는 전투와 웃음, 감동이 가득한 모험담, 지금 막 시작된다!!