진력 71년, 우주도시 『다이손 스피어』의 개발로 인해 인류 전체의 70%가 우주에 사는 시대. 세계는 두 세력으로 나뉘어 있었다. 군사 동맹으로 시작해 발전한 「드르시아 군사맹약 연방」과 무역협정을 확대시킨 환대서양 합중국, 통칭 「ARUS」가 그것이다. 두 세력의 사이에서 중립을 선언한 작은 국가인 「디올」은 결제적 번영을 무기 삼아 평화를 유지하고 있었다. 디올의 영토 내 무의 모듈 77로 불리는 구역에 사는 고교생인 토키시마 하르토. 그의 평온했던 일상은 갑작스러운 드르시아군의 침공으로 인해 산산이 부숴지고 만다. 그리고 토키시마 하르토와 수수께끼의 보행형 인간병기, 발브레이브와의 만남은 세계를 뒤흔든다.