이 이야기의 주인공, 센도 아이치는 중학교 3학년인 소심한 소년이다. 눈앞보다는 뒤를 바라보며 튀지 않으려 조심하며 살아왔다. 하지만 그를 계속 움직이게 한 단 하나의 것이 있었으니, 어릴 적 받은 카드게임 카드 ‘블래스터 블레이드’였다. 그 카드는 아이치의 인생을 크게 바꿔 놓는 카드 파이트의 시작점이 된다. 카드 게임의 이름은 ‘뱅가드’. 이 게임은 ‘크레이’라는 다른 행성을 배경으로 하며, 전례 없는 플레이 시스템으로 전 세계적으로 인기를 끌게 된다. 뱅가드에 즉시 매료된 아이치는 토쿠라 미사키, 카츠라기 카무이 등 친구들과 라이벌들을 만나고, 그들과의 우정 어린 경쟁을 통해 점차 인생에 즐거움을 느끼기 시작한다. 하지만 아이치에게는 목표가 있다. 바로 ‘카이 토시키’라는 이름의 뱅가드 파이터와 다시 한번 대결하는 것이다. 카이 토시키는 냉철하고 냉정한 고등학생으로, 뱅가드 세계에서 뛰어난 실력을 지닌 인물이다. 그는 아이치가 뱅가드를 시작한 가장 큰 이유이기도 하다. 아이치에게 토시키는 지루한 일상에서 자신을 구해준 구세주이며, 뱅가드를 알게 해준 존재다. 아이치는 더 강해지기 위해 매일 혼신의 힘을 다해 노력하며, 언젠가 토시키와 대결하여 그에게 자신의 가치를 인정받고자 바란다.