우주세기 0096년 후반, ‘사이코 프레임’의 존재에 위협을 느낀 지구연방 정부는 직할 정보부에 소속된 메흐메트 메르카 중위에게 특수부대 **‘마스티마’**를 편성시켜 지구권을 감도는 소행성 **‘액시즈’**의 분단된 한쪽에 잠입·조사하라는 중요한 지령을 내린다. 메흐메트와 동행하는 조사대의 멤버 내에는 과거 지온 공국과 네오지온에서 기술자와 테스트 파일럿이었던 아를레트 아르마주와 단톤 하이레그라는 두 민간인이 참가했다. 액시즈에 잠입한 조사대는 아무도 없어야 할 기지 내 **사병 집단 ‘버넘’**의 신형 ‘건담’ 등의 강습을 받고, 단톤과 아를레트는 한때 개발에 관여했던 붉은 **‘자쿠 III 改’**로 응전한다. 그러던 중, 다양한 위기 상황과 조우하면서 아를레트는 어느 "구상"을 가슴에 숨기고 액시즈의 표면에 남겨진 사자비의 잔해를 향한다…