영웅들이 균형을 유지하는 세계. 그중 하나인 네오 월드에 갑자기 적열 운석이 날아온다. 낙하지점에 나타난 건 자칭 '오공 임펄스 건담'이라는 기억을 상실한 소년. 이 사건으로 촉발된 혼란은 점차 다른 월드에도 전파된다. 때맞춰 별자리로 닥치는 재앙을 감지한 제갈량 프리덤 건담. 위기에 처한 세계를 구하고자 벗인 유비 유니콘 건담과 함께 행동에 나선다. 그리고 오공과 합세해 여행을 떠나게 된다. 오공 임펄스 건담은 각 월드의 영웅들을 만나 어떤 생각을 할까? 과연 이 소년이 가져올 건 재앙인가, 평화인가... 영웅들의 새로운 이야기가 지금 시작된다!!