지구의 귀여운 동물들은… 사실 우주에서 온 스파이!? 시바견형 우주 생물, 치쿠와의 임무는 지구인에게 귀엽다고 여겨질 때 발생하는 “귀여운 에너지”를 모으는 것. 이누미야 반지로와 마도카 부부가 사는 집에 파견되어 순조롭게 일을 해나가던 치쿠와였지만… "치쿠와, 새로운 가족의 미미짱이야" 라는 말과 함께 갑자기 라이벌이 나타났다!? 과연 치쿠와는 무사히 지구 침략에 성공할 수 있을까!? 우주에서 온 귀엽고 따뜻한 코미디!