이야기의 무대는 미지의 힘을 가진 행성 엘레멘토로스. 주인공 옵티머스 프라임은 동료인 메가트론을 쫓아 이 땅에 내려선다. 그곳에서 옵티머스는 에너지 비스트인 기린형 트랜스포머 ‘라이트롱’과 만난다. 라이트롱에 따르면 엘레멘토로스에 사는 동물이나 공룡의 모습을 한 에너지 비스트들은 불, 물, 대지, 자연, 번개, 다섯 가지 속성의 힘인 ‘엘레멘트 에너지’를 품고 있다고 한다. 그 와중에 갑자기 습격해 오는 메가트론. 옵티머스와 라이트롱은 유대의 힘으로 변형 합체【와일드킹】의 능력을 각성시킨다. 동물들과 힘을 합치는 옵티머스, 공룡들을 거느리는 메가트론. 그들의 운명은 어떻게 될 것인가——!!