일본의 어느 마, 비난(眉難)시. 비난고교의 지구방위부 = 아무것도 하지 않는 부. 부원 키누가와 아츠시와 유후인 엔은 목욕탕 '쿠로타마탕'의 탕 안에 느긋하게 들어가 있던 중, 돌연 분홍색의 괴생명체가 우주에서 나타났다. "이 별을 지키고 싶어... 부디 힘을 빌려주지 않으시겠습니까." 지구를 사랑하는 힘으로 "구하고 싶다"는 말을 걸어온 웜뱃에게 휘둘리는 2인. 거기에 목욕탕 아들 하코네 유모토가 나타나 웜뱃을 보고 "부비부비하게 해 줘!"라고 쫓아다닌다. 다음날, 학교에서 또다시 웜뱃에 붙들린 키누카와와 유후인, 남은 부원 나루코 이오와 자오 류. 그렇게 웜뱃에 관심을 가지게 된[2] 하코네 유모토 5인은 팔찌를 받고, 지구를 지키는 사명을 받는다. 러브 메이킹입니다! 팔찌에서 넘쳐온 빛을 전신에 둘러 5인은 사랑의 왕위계승자 배틀 러버즈로 변신한다......