시간은 다이쇼 시대── 로맨스의 향기가 가득하고, 사람들의 마음은 아직도 정을 알고 있다. 미남고등학교에 다니는 운젠, 스카유, 우바나, 오샤마베, 아소는 ‘아무것도 하지 않는 부’ 지구 방위부의 부실에서 빈둥거리며 시간을 보내고, 학생 기숙사인 쿠로다마 료에서 함께 생활하는 평범한(?) 남학생들이다. 어느 날, 다섯 명이 쿠로다마 료에서 아침 목욕을 하던 중, 욕조 안에서 미끄덩거리며 움직이는 무언가를 발견한다. 간신히 잡아보니, 말하는 마누르고양 ‘누루’였다! 누루는 먼 훗날 지구에 닥친 멸망의 위기를 알리러 왔다고 전한다. “지키고 싶다… 이 지구를”이라 말하면서도, 자신은 위기를 알리러 왔을 뿐, 싸울지는 자유의지에 맡긴다며 다섯 명이 스스로 결정하길 바란다 한다. “어느 쪽이든 상관없다면 난 하겠어! 그게 더 하이카라(멋있으니까)니까!” 라고 신나하는 운젠. 자유로운 마음으로 싸우기로 결심한 다섯 명을 누루는 고양이 과학으로 ‘하이카라 낭만단’으로 변신시킨다. 한편, 암약하는 수수께끼의 3인조 ‘반카라 신예대’. 그들은 지구 정복을 노리는 자들이었다.