어느 날 떡잎 유치원의 선생님들이 어느 산골에서 온천을 즐기다 웬 거대한 로봇을 목격한 것으로 영화가 시작된다. 아무튼 선생님들이 로봇을 목격한 것으로 인해 유치원이 하루 쉰 날에 짱구는 길을 가던 중, 탄바라는 한 남자를 만나게 되고 자기 집으로 데려가 목욕시켜 준다. 그 후 온천 가드맨이라는 극비 비밀 기관 조직에게 이송되어 때안미러라는 조직의 음모를 듣게 되고, 자신들이 살고 있는 집의 지하 아래에는 황금의 영혼의 탕이라는 엄청난 존재를 알게 된다. 때안미러의 지구온천화라는 음모를 시작으로 공격을 받게 되는데...