어느 날, 흑선이 하늘에서 떨어졌다――. “시간을 넘나드는 힘”을 가진 전설의 비보 **“시진기”**를 둘러싸고 교토에서 벌어진 **「스사노오 사건」**은, 가면 장군 ‘무한재’라 불리는 요시다 쇼인의 죽음으로 막을 내렸다. “우리에겐 아직 해야 할 일이 남아 있다.” 고향 하기에 있던, 옛 스승 요시다 쇼인의 묘를 참배한 타카스기 신사쿠와 그의 동료 카츠라 고고로는 다시 교토로 돌아온다. 스승의 가르침을 지키기 위해 달려가는 타카스기 옆에, 평소와는 다르게 멀어진 눈빛을 한 카츠라의 모습……. 그때, 지진과 함께 하늘이 갈라지고, ‘시공의 틈’에서 파괴된 줄 알았던 시진기가 나타난다. ‘의지’를 갖기 시작한 시진기는 통제 불능의 폭주를 시작한다!! 게다가 인연의 라이벌로서 나타난 것은, 지난 전투에서 부장 토지카타 도시조를 잃은 신센구미!! 국장 콘도 이사미가 입에 올린 것은, 놀랍게도 새로운 “무한재”의 존재였다――. 되돌릴 것인가, 바꿀 것인가. “반드시, 올바른 시간의 흐름으로 되돌려 보이겠다”라는 타카스기의 결의와, “오랫동안 너에게 말하지 못한 것이 있다” 흔들리는 카츠라의 마음속. 언리세터블 크라이시스(Undoable Crisis) 되돌릴 수 없는 운명에 휘둘리며, 지사들의 새로운 이야기가 시작된다!!