푸른 바다가 펼쳐진 치바현 카모가와시. 밝고 행동력이 장점인 쿄노 마도카는 카모가와 여자고교 '트레이닝복부(ジャージ部)'의 유일한 부원으로, 오늘도 사람들을 돕기 위해 동분서주한다. 그러던 어느 날, ‘란’이라는 이름의 신비한 미소녀에게 “로봇을 탈 수 있어?”라는 부탁을 받은 것을 계기로 마도카의 일상은 크게 변하게 된다. “카모가와의 마을과 사람들을 지키고 싶어!” 그 마음 하나로, 마도카는 우주에서 습격해온 적과 필사적으로 싸운다. 처음엔 싸움이 두려웠던 란, 그리고 란과는 다른 목적을 가지고 지구에 잠입한 느긋한 소녀 ‘무기나미’도 함께하게 되고, 세 소녀가 탑승하는 세 대의 로봇 **‘복스(VOX)’**는 카모가와의 바다를 지켜낸다. 치열한 전투가 계속되는 한편, 란과 무기나미도 카모가와 여고 트레이닝복부에 입부하고, 서서히 세 사람은 입장도 성격도 뛰어넘은 특별한 우정으로 연결되어 간다. 적들이 복스를 노리는 진짜 이유는? 그리고 ‘윤회’란 대체 무엇인가? 수많은 수수께끼가 얽혀 있는 가운데, 마도카와 친구들은 사랑하는 카모가와를 지키기 위해 복스를 타고 다시 하늘로 날아오른다…!