뮤지션을 꿈꾸는 고등학생 요우는 반대하는 부모님과 밴드 동료들과의 인간관계에 고민하며, 자신의 미래를 결정하지 못하고 있었다. 어느 날, 교차로를 걷던 요우의 뇌리에 어떤 목소리가 울려 퍼지고, 흰 빛에 휘감기는데——. 한편, 우주에 떠 있는 순성(巡星)에서는 에너지 원천인 ‘별의 피(星血)’를 두고 오랜 시간 전쟁 상태에 있던 나라들의 휴전 조정식이 열리려 하고 있었다. 하지만 갑자기 거대한 궤도 잔해가 떨어지고, 풀가드 부대의 비고가 필사적으로 대응하고 있었다. 비고를 돕기 위해 로봇 정비사 라코는 정비 중이던 기체를 몰고 날아올라 간신히 잔해를 해면까지 옮기지만, 기체는 크게 손상되고 라코는 의식을 잃고 만다. 혼수상태에 빠진 라코는 의식 속에서 요우와 만난다——. 운명에 이끌려 요우와 라코가 만났을 때, 그들의 노래가 울려 퍼진다!