마술을 좋아하는 고등학생, 쿠로바 카이토(黒羽快斗). 그의 아버지는 천재 마술사였지만, 세계적인 대도(大泥棒) 괴도 키드라는 숨겨진 얼굴도 가지고 있었다. 그러나 아버지는 마술 도중 불의의 사고로 세상을 떠나고 만다. 그로부터 8년 후, 카이토는 우연한 계기로 아버지의 숨겨진 얼굴을 알게 되고, 사고사가 아니라 누군가에 의해 살해당한 것이 아닐까 하는 의혹을 품게 된다. 그 의혹에 맞서기 위해, 실크햇과 하얀 망토를 걸치고 아버지의 뒤를 이어 괴도 키드가 된다.