1973년, 지구에 강림한 이성(異星) 기원종 「BETA」에 의해 전쟁이 시작되었다. 전쟁은 인류를 멸망의 벼랑 끝까지 몰아넣었다. 압도적인 수를 자랑하는 BETA에 맞서, 인류는 BETA와의 전면전을 개시했다. 인류는 인형 병기 ‘전술기’를 실용화하여 전선에 투입하며 세계적인 저항을 시도한다. 그러나 밀려드는 BETA에 밀려 고전한 인류는 유라시아 대륙의 대부분을 상실하게 된다. 이후로도 약 30년에 걸친 전투가 계속되었지만 BETA와의 싸움에는 전혀 희망이 보이지 않았다. 인류는 여전히 진흙탕 속에서 몸부림치고 있었다. 2001년, 극동 최전선을 떠맡고 있는 일본 제국에서는 차세대 주력 전술기의 개발이 문제로 떠오르고 있었다. 그리하여, 국제연합군의 「프로미넌스 계획」의 일환으로 일·미 공동의 전술기 개발 계획이 제안된다. 제국 군부에 소속된 사카키바라 유이 중위는 계획 담당자의 임무를 맡아 알래스카로 향하게 된다. 그리고 같은 시기, 미국의 젊은 위생 장교 유우야 브리지스 또한 알래스카를 목표로 하고 있었다. 그들의 만남이 운명을 크게 뒤바꾸게 될 것임을 그 당시 두 사람은 아직 알지 못했다──. 멸망의 위기에 놓인 지구를 무대로, BETA와의 전쟁을 위한 인형 병기 '전술기'의 신형 개발을 둘러싸고 펼쳐지는 뜨거운 인간 드라마를 그린 로봇 액션 작품!